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| 双摄像机立体视觉系统的标定 | |
| 作者姓名： | 张明 顾锐锐 朱李核 胡晓明 徐锡镇 |
| 作者单位： | 浙江工业大学理学院 |
| 基金项目： | 浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)资助项目(2012R403030);浙江工业大学理学院研究生教学改革项目(201002)的资助 |
| 摘 要： | 研究了一种能应用于双摄像机立体视觉系统三维图像再现的标定法.它将四个坐标系下的点通过一系列矩阵进行转换,这些矩阵包括内部参数矩阵和两摄像机之间的关系转换矩阵,同时也给出了各摄像机的畸变参数.在实验中,首先由左右摄像机采集9组国际象棋棋盘的像,然后通过运行C++软件得到上述矩阵,最后通过立体匹配验证了标定结果的可信度. |
| 关 键 词： | 双摄像机立体视觉系统 矩阵 畸变参数 标定 立体匹配 |
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