| 基于图像定位的轴与轴孔装配中的误差分析 |
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| 引用本文： | 席文明,卢俊,颜景平. 基于图像定位的轴与轴孔装配中的误差分析[J]. 机器人, 2000, 22(4): 271-275 |
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| 作者姓名： | 席文明 卢俊 颜景平 |
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| 作者单位： | 东南大学机械工程系南京 210096 |
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| 摘 要： | 本文对摄像机控制下的轴与轴孔装配过程的误差进行了分析，给出了一种减小误差的方法，在此基础上进行了系统的设计，实验证明该系统可减小装配误差．
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| 关 键 词： | 离散点 像平面 像素点 传感器 |
| 修稿时间： | 1999-10-25 |
ERROR ANALYSIS OF SHAFT AND HOLE ASSEMBLY BASED ON IMAGE SITING |
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| XI Wen-ming,LU Jun,YAN Jing-ping. ERROR ANALYSIS OF SHAFT AND HOLE ASSEMBLY BASED ON IMAGE SITING[J]. Robot, 2000, 22(4): 271-275 |
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| Authors: | XI Wen-ming LU Jun YAN Jing-ping |
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| Abstract: | This article discusses the error of shaft and hole assembly under the camera con trol, gives a method to reduce the error, and a system is desgined by this metho d. The experiment proves the system may reduce the error of assembly. |
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| Keywords: | Dispersion point image plane pixels sensor |
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