| 五自由度虚拟轴机床刚—柔耦合动力学仿真研究 |
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| 引用本文： | 于淼,赵继.五自由度虚拟轴机床刚—柔耦合动力学仿真研究[J].机床与液压,2003,41(3):57-58,79. |
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| 作者姓名： | 于淼 赵继 |
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| 作者单位： | 1. 长春大学机械工程学院,130022
2. 吉林大学,长春,130025 |
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| 基金项目： | 吉林省科委资金资助项目 (2 0 0 0 0 1 2 2 ) |
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| 摘 要： | 针对一种用于研磨自由曲面的新型虚拟轴机床，建立基于Lagrange方程的空间刚—柔耦合动力学模型，并通过动力学仿真研究说明各支链驱动力、运动具有相似性。该方法为虚拟轴机床动力学研究提供了新的思路。
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| 关 键 词： | 虚拟轴机床 柔性多体系统动力学 刚－柔耦合 仿真 五自由度 |
| 文章编号： | 1001-3881(2003)3-057-2 |
Study on Dynamics Simulation of Rigid-Flexible Coupling for a Five Degrees of Freedom Virtual Axis Machine Tool |
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| YU Miao,ZHAO Ji.Study on Dynamics Simulation of Rigid-Flexible Coupling for a Five Degrees of Freedom Virtual Axis Machine Tool[J].Machine Tool & Hydraulics,2003,41(3):57-58,79. |
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| Authors: | YU Miao ZHAO Ji |
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| Abstract: | Focusing on a novel virtual axis machine tool for free-form surfaces polishing,and using Lagrange equation, this paper establishes a dynamics model of space rigid-flexible coupling multibody systems. The dynamics simulation indicates that the drive power and movement of each branch ars similar. It provides a new thinking for the study on dynamics of virtual axis machine tool. |
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| Keywords: | Virtual axis machine tool Dynamics of flexible multibody systems Rigid-flexble coupling |
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