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| 基于强跟踪-扩展卡尔曼粒子滤波的巡航段自主导航方法 | |
| 引用本文： | 姚文龙,张均东,刘媛.基于强跟踪-扩展卡尔曼粒子滤波的巡航段自主导航方法[J].青岛科技大学学报,2014,35(5):529-533. |
| 作者姓名： | 姚文龙 张均东 刘媛 |
| 作者单位： | 1. 大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连116026;青岛远洋船员职业学院机电系,山东青岛266071 2. 大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连,116026 3. 青岛远洋船员职业学院船舶与海洋工程系,山东青岛,266071 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，山东省高等学校科技计划项目，青岛市市南区科技发展资金项目 |
| 摘 要： | 通过对探测器巡航段状态方程和观测方程非线性问题的研究,提出一种强跟踪扩展卡尔曼粒子滤波(ST-EPF)算法,并将其应用于巡航段自主光学导航的方案中,由此来实时确定探测器的轨道。所提出的改进粒子滤波算法是将强跟踪扩展卡尔曼滤波引入粒子滤波来更新粒子,产生重要性密度,缓解粒子退化和样本贫化问题,以提高导航系统对状态突变的跟踪能力。通过仿真表明,改进粒子滤波算法在探测器轨道参数精度和方差预报的有效性方面有了较大地提高,能够适应快速变化的飞行环境,而且滤波精度明显的优于EPF滤波算法。 |
| 关 键 词： | 自主导航 强跟踪-扩展卡尔曼粒子滤波 粒子滤波 探测器 巡航段 |
Autonomous Navigation of Cruise Phase Based on Strong Tracking-EPF |
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| YAO Wen-long,ZHANG Jun-dong,LIU Yuan.Autonomous Navigation of Cruise Phase Based on Strong Tracking-EPF[J].Journal of Qingdao University of Science and Technology:Natutral Science Edition,2014,35(5):529-533. | |
| Authors: | YAO Wen-long ZHANG Jun-dong LIU Yuan |
| Affiliation: | YAO Wen-long;ZHANG Jun-dong;LIU Yuan;School of Marine Engineering,Dalian Maritime University;Department of Marine Engineering,Qingdao Ocean Shipping Mariners College;Department of Naval Architecture and Ocean Engineering,Qingdao Ocean Shipping Mariners College; |
| Abstract: | |
| Keywords: | autonomous navigation strong tracking-EPF particle filter spacecraft cruise phase |
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