| 两级3-RPS并串运动平台的运动分析及仿真 |
| |
| 引用本文： | 梁辉,李伟,董亚春,郭伦.两级3-RPS并串运动平台的运动分析及仿真[J].青岛科技大学学报,2014,35(5):520-523. |
| |
| 作者姓名： | 梁辉 李伟 董亚春 郭伦 |
| |
| 作者单位： | 1. 青岛科技大学机电工程学院,山东青岛,266061
2. 中国石油吉林石化公司乙二醇厂,吉林吉林,132022 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 提出了一种新型两级3-RPS并串联结构运动平台,首先分析了该机构的结构特点,计算了该机构的自由度,然后利用虚拟机构的影响系数法对该机构进行运动学的分析,进而得出该结构平台的速度与加速度的分析方程。利用仿真软件ADAMS对该结构进行运动学仿真,得出分析曲线图,更形象地看出输入变化和输出位姿的关系。
|
| 关 键 词： | 并串联运动平台 影响系数法 ADAMS 仿真 |
Kinematics Analysis and Simulation of the Motion Platform of Two 3-RPS Parallel-Serial Mechanism |
| |
| LIANG Hui,LI Wei,DONG Ya-chun,GUO Lun.Kinematics Analysis and Simulation of the Motion Platform of Two 3-RPS Parallel-Serial Mechanism[J].Journal of Qingdao University of Science and Technology:Natutral Science Edition,2014,35(5):520-523. |
| |
| Authors: | LIANG Hui LI Wei DONG Ya-chun GUO Lun |
| |
| Affiliation: | LIANG Hui;LI Wei;DONG Ya-chun;GUO Lun;Qingdao University of Science and Technoloy,College of Electromechanical Engineering;Factory of Ethylene Glyol,Jilin Petrochemical Company of Petrochina; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | parallel-serial motion platfrom kinematic influence coefficient ADAMS simulation |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
