美国海军未来的水下机器人 |
| |
引用本文: | 辛健成.美国海军未来的水下机器人[J].机器人技术与应用,2000(3):9-11. |
| |
作者姓名: | 辛健成 |
| |
作者单位: | 辛健成 |
| |
摘 要: | 背景 水下机器人的用途很多,如科学考察、打捞沉船、旅游探险等。但是对于海军来讲,它最重要的任务是发现及排除水雷,保证舰队的安全及行动自由。当前,世界上水雷的种类繁多,什么锚雷、沉底雷、自掩埋水雷、自航水雷和遥控水雷等;按爆炸方式分又有触发及非触发水雷,后者又分为磁性水雷、音响水雷及水压水雷等。今天即使一些欠发达的国家,也可在市场上买到各种先进的水雷,花钱不太多,作用却非常大,它们对海上入侵者的威胁是极大的。目前,西方国家一般都用扫雷舰扫雷,利用舰上的遥控潜水器(ROV)发现及排除水雷。然而,RO…
|
关 键 词: | 水下机器人 定位系统 研制 美国 |
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录! |
|