| 爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究 |
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| 引用本文： | 刘南生 陈茂华 等. 爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究[J]. 光电子．激光, 2002, 13(2): 117-119,124 |
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| 作者姓名： | 刘南生 陈茂华 等 |
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| 作者单位： | 1. 南昌大学物理系,江西,南昌,330047
2. 南昌大学机电所,江西,南昌,330029 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 3 7)，江西省科技厅重点资助项目(jxgz-74)，江西省教育厅资助项目 (jx T-6) |
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| 摘 要： | 本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35～40mm、线宽1mm的光纹投向焊缝，热敏电阻组成桥式自功控温电路，用5L/s流量的空气（或氩气）吹开烟尘、蒸汽和飞溅物等，微型CCD摄像机加装窄带滤光片摄像，经二值化、图像分割和中心取样等图像处理并计算出偏移量送控制系统引导爬行机器人正确施焊。
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| 关 键 词： | 弧焊机器人 爬行机构 焊缝跟踪 图像处理 三维视觉传感器 |
| 文章编号： | 1005-0086(2002)02-0117-03 |
The Research of Structural Light Three-dimensional Visual Sensor Used in Crawling Arc Welding Robot |
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| LIU Nan sheng,WANG Hui qin,FU Ji wu,LUO Fu lin,CHEN Mao hu,ZHANG Hu,JIA Jian ping,XIONG Zhen yu. The Research of Structural Light Three-dimensional Visual Sensor Used in Crawling Arc Welding Robot[J]. Journal of Optoelectronics·laser, 2002, 13(2): 117-119,124 |
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| Authors: | LIU Nan sheng WANG Hui qin FU Ji wu LUO Fu lin CHEN Mao hu ZHANG Hu JIA Jian ping XIONG Zhen yu |
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| Affiliation: | LIU Nan sheng 1,WANG Hui qin 1,FU Ji wu 1,LUO Fu lin 1,CHEN Mao hua 2,ZHANG Hua 2,JIA Jian ping 2,XIONG Zhen yu 2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Arc welding robot Crawl machine Weld seam tracking Image processing |
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