| 微分几何方法在火箭控制器中的应用 |
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| 引用本文： | 郑友胜,王良明.微分几何方法在火箭控制器中的应用[J].弹箭与制导学报,2008,28(6). |
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| 作者姓名： | 郑友胜 王良明 |
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| 作者单位： | 南京理工大学动力工程学院,南京,210094 |
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| 摘 要： | 高速机动的火箭武器具有很强的非线性，传统的小扰动线性化方法不再适用，为了解决这一类问题，文中引入微分几何方法。微分几何方法能实现对火箭飞行时，三通道间强烈耦合的非线性系统的解耦和精确线性化，采用这一方法解决非线性系统的耦合问题，并给出了仿真实例，仿真结果表明了该方法的可行性。
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| 关 键 词： | 火箭 控制器 非线性 微分几何 解耦控制 |
Application of Differential Geometry Method to Rocket Controller |
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| ZHENG Yousheng,WANG Liangming.Application of Differential Geometry Method to Rocket Controller[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2008,28(6). |
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| Authors: | ZHENG Yousheng WANG Liangming |
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