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分布式多串口步进电机控制的设计与实现
引用本文:刘芳,李晋川,黄学进,邹远文. 分布式多串口步进电机控制的设计与实现[J]. 测控技术, 2007, 26(2): 47-49
作者姓名:刘芳  李晋川  黄学进  邹远文
作者单位:四川大学,生物力学工程研究所,四川,成都,610065
摘    要:设计了一种基于串口扩展卡的分布式步进电机控制系统.采用串口扩展卡扩展RS-232串口数,每个串口对应一个单片机.计算机通过选择串口的方式与单片机进行通信,进而控制单个步进电机.整个系统易于扩展.重点介绍了计算机与单片机之间的控制协议及系统软硬件的实现.

关 键 词:控制协议  分布式  单片机  步进电机  RS-232  分布式  多串口  电机控制  设计  Stepper Motor  Control  Distributed  Implementation  软硬件  控制协议  重点  控制系统  制单  通信  选择  计算机  单片机  对应  扩展卡  步进电机
文章编号:1000-8829(2007)02-0047-03
修稿时间:2006-08-08

Design and Implementation of Distributed and Multi-Serial-Port Control for Stepper Motor
LIU Fang,LI Jin-chuan,HUANG Xue-jin,ZOU Yuan-wen. Design and Implementation of Distributed and Multi-Serial-Port Control for Stepper Motor[J]. Measurement & Control Technology, 2007, 26(2): 47-49
Authors:LIU Fang  LI Jin-chuan  HUANG Xue-jin  ZOU Yuan-wen
Affiliation:Biomechanics engineering Institution, Sichuan University, Chengdu 610065, China
Abstract:A distributed stepper motor control system based on serial-port extender card is designed.Through the serial-port extender card,computer can choose one RS-232 serial-port to build one communication channel to microcontroller,then control one stepper motor.This system is easy to be extended.The controlling protocol between computer and microcontroller and the implementation of system software and hardware are introduced mainly.
Keywords:controlling protocol  distributed  microcontroller  stepper motor  RS-232
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