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| 基于滑模的神经元网络自适应控制及其应用 | |
| 引用本文： | 杨勇,粟时平.基于滑模的神经元网络自适应控制及其应用[J].电工标准与质量,2003,18(1):39-43. |
| 作者姓名： | 杨勇 粟时平 |
| 作者单位： | [1]中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙410083 [2]长沙电力学院，湖南长沙410077 |
| 摘 要： | 提出一种基于滑模的神经元网络自适应控制方法，并把它应用于液压伺服系统的益控制。基于滑模学习策略，根据从一优化了的滑模控制所得到的系统输入／输出信号，设计一神经元网络，离线训练该神经元网络的权值，然后综合一简单的自适应环节，得到完整的基于滑模的神经元网络自适应控制。仿真实验结果表明，相对于纯优化的滑模控制而言，所提出的控制方法能使系统具有响应速度快，控制精度高的特点，综合控制效果明显。 |
| 关 键 词： | 神经元网络自适应控制（NNAC） 滑模学习策略 自适应机构 液压伺服系统 |
Neuron Network Adaptive Control Based on Sliding Mode and Its Application |
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| Abstract: | |
| Keywords: | neuron network adaptive control (NNAC) sliding mode learning strategy adaptation mechanism hydraulic servo system |
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