基于嵌入式的搜索机器人

设计基于嵌入式的搜索机器人系统,采用防滑四轮驱动平台,AVR单片机对平台运动情况进行独立控制;硬件设计上采用S3C2440作为处理和控制芯片,综合利用红外等各种传感器,实现对周边环境情况的监测;软件设计上充分利用ARM9的多任务处理能力,同时实现信息传递、信息采集、平台运动等多项功能。