基于嵌入式的搜索机器人 |
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作者姓名: | 马传琦 宋锦华 |
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作者单位: | 鹤壁职业技术学院,河南,鹤壁,458030 |
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摘 要: | 设计基于嵌入式的搜索机器人系统,采用防滑四轮驱动平台,AVR单片机对平台运动情况进行独立控制;硬件设计上采用S3C2440作为处理和控制芯片,综合利用红外等各种传感器,实现对周边环境情况的监测;软件设计上充分利用ARM9的多任务处理能力,同时实现信息传递、信息采集、平台运动等多项功能。
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关 键 词: | 搜索机器人 嵌入式 S3C2440 |
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