| 复杂条件下无人机着陆纵向控制技术研究 |
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| 引用本文： | 李磊,黄一敏,孙春贞. 复杂条件下无人机着陆纵向控制技术研究[J]. 电光与控制, 2014, 0(11) |
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| 作者姓名： | 李磊 黄一敏 孙春贞 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金 |
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| 摘 要： | 无人机自动着陆过程受环境因素影响较大，为了提高无人机在复杂条件下的着陆精度，增强无人机环境适应性，针对某无人机精确着陆要求，分析了无人机着陆误差较大的主要原因，给出了改进措施，分别验证了陡下滑段自动配平和浅下滑段动力补偿的控制效果。最后采用蒙特卡罗方法对各种不确定性下的着陆进行仿真验证，仿真结果表明，改进后的着陆方案能够有效地减小无人机着陆误差，提高无人机着陆精度。
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| 关 键 词： | 无人机 着陆 飞行控制 |
On Longitudinal Control of Landing for UAVs under Complex Conditions |
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| LI Lei,HUANG Yi-min,SUN Chun-zhen. On Longitudinal Control of Landing for UAVs under Complex Conditions[J]. Electronics Optics & Control, 2014, 0(11) |
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| Authors: | LI Lei HUANG Yi-min SUN Chun-zhen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Unmanned Aerial Vehicle ( UAV) landing flight control |
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