| 基于滑模干扰观测器的歼击机超机动飞行控制 |
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| 引用本文： | 宫庆坤,姜长生,吴庆宪,陈谋.基于滑模干扰观测器的歼击机超机动飞行控制[J].电光与控制,2014(11). |
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| 作者姓名： | 宫庆坤 姜长生 吴庆宪 陈谋 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学，南京 210016; 中国人民解放军73905部队，江苏徐州 221004
2. 南京航空航天大学,南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对非线性系统存在建模误差和外界干扰等不确定因素问题，提出一种基于滑模干扰观测器在线补偿的非线性动态逆控制方法。通过设计滑模干扰观测器，对不确定因素进行估计，将滑模干扰观测器的输出用以设计新的补偿控制律，与动态逆方法相结合来消除不确定因素的影响。以Herbst机动过程为例进行飞行仿真，并与单纯采用非线性动态逆方法的控制性能进行对比。仿真表明，系统能较好地跟踪姿态角指令，有良好的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 歼击机 飞行控制 动态逆 滑模干扰观测器 超机动 |
SMDO Based Super-Maneuverable Flight Control for Fighters |
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| GONG Qing-kun,JIANG Chang-sheng,WU Qing-xian,CHEN Mou.SMDO Based Super-Maneuverable Flight Control for Fighters[J].Electronics Optics & Control,2014(11). |
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| Authors: | GONG Qing-kun JIANG Chang-sheng WU Qing-xian CHEN Mou |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fighter flight control dynamic inversion Sliding Mode Disturbance Observer ( SMDO ) super-maneuverable |
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