| 使用高斯混合滤波器的机动目标跟踪 |
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| 引用本文： | 权宏伟,李俊华,彭冬亮.使用高斯混合滤波器的机动目标跟踪[J].电光与控制,2014(11). |
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| 作者姓名： | 权宏伟 李俊华 彭冬亮 |
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| 作者单位： | 1. 西京学院机控制工程学院,西安,710123
2. 杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(2012CB821200)；国家自然科学基金(61174024)；陕西省教育厅科研计划(14JK2159)；西京学院高层次人才专项基金 |
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| 摘 要： | 实际目标跟踪过程中，被跟踪目标的状态与类型都是不确定的。使用运动学传感器与属性传感器分别获取的目标状态量测信息与特征量测信息，给出了目标状态与类型不确定性的联合状态类型概率密度函数表示，并推导了线性高斯假设下的系统模型为高斯混合模型。根据这一性质，引入高斯混合滤波器，实现了机动目标的有效跟踪。在仿真分析中，通过对比3种算法的跟踪结果，进一步验证了使用高斯混合滤波器在机动目标跟踪过程中的有效性。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 高斯混合模型 概率密度 滤波器 |
Maneuvering Target Tracking Using Gaussian Mixture Filter |
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| QUAN Hong-wei,LI Jun-hua,PENG Dong-liang.Maneuvering Target Tracking Using Gaussian Mixture Filter[J].Electronics Optics & Control,2014(11). |
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| Authors: | QUAN Hong-wei LI Jun-hua PENG Dong-liang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | target tracking Gaussian mixture model probability density filter |
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