| 基于FNN的PID非线性系统位置控制 |
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| 引用本文： | 白永强,刘国振,任雪梅. 基于FNN的PID非线性系统位置控制[J]. 火炮发射与控制学报, 2005, 0(2): 5-8 |
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| 作者姓名： | 白永强 刘国振 任雪梅 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,北京,100081 |
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| 基金项目： | 北京市教育委员会共建重点实验室项目资助(SYS100070417). |
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| 摘 要： | 针对数学模型不确定的某操瞄控制系统的控制问题，特别是滞环因素给系统的控制精度造成的不利影响，提出了一种基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络(FINN)和比例积分微分(PID)控制的位置控制器和一种基于实数编码的遗传算法优化模型，运用该优化模型优化了控制器参数。仿真结果表明，该控制器具有较好的鲁棒性，采用这种控制器，系统能够高精度、快速、平稳地调转到指定的位置。
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| 关 键 词： | 非线性系统 Takagi-Sugeno模型 PID FNN 比例积分微分 模糊神经网络 模型不确定 位置控制器 控制器参数 控制问题 控制系统 不利影响 控制精度 优化模型 遗传算法 实数编码 模型优化 仿真结果 鲁棒性 高精度 |
| 修稿时间： | 2005-01-21 |
Position Control of Non-Linear System Based on PID of FNN |
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| Bai Yongqiang,Liu Guozhen,REN Xuemei. Position Control of Non-Linear System Based on PID of FNN[J]. Gun Launch & Control Journal, 2005, 0(2): 5-8 |
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| Authors: | Bai Yongqiang Liu Guozhen REN Xuemei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID |
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