基于迟滞非线性逆补偿的振动主动控制仿真研究

由于压电材料本身的特性，压电作动器对外加电场的响应通常表现为多值映射的迟滞特性。这种迟滞非线性会产生与输入信号相关的相位和谐波失真，一方面会造成系统振荡甚至失稳，另一方面会产生谐波，限制系统性能。本文通过仿射原理对迟滞非线性进行建模，并通过神经网络引入迟滞逆模型，以消除迟滞非线性的影响，在此基础上，结合自适应控制LMS方法对引入补偿的迟滞非线性系统的振动传递控制进行仿真研究。结果表明，具有补偿的迟滞非线性系统的控制误差比没有补偿的系统的控制误差明显减小，而且误差收敛速率也明显变大。