| 基于模糊神经网络的倒立摆非线性系统分析 |
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| 引用本文： | 李伟,高勇. 基于模糊神经网络的倒立摆非线性系统分析[J]. 计算机测量与控制, 2009, 17(10): 1971-1974 |
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| 作者姓名： | 李伟 高勇 |
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| 作者单位： | 河南大学,计算机与信息工程学院,河南,开封,475004;河南大学,先进控制与智能信息处理研究所,河南,开封,475004;北京航空航天大学,自动化学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 倒立摆系统以其自身的不稳定性而难以控制,也因此成为自动控制实验中验证控制策略优劣的极好的实验装置;针对倒立摆系统的平衡控制问题,提出了用一种应用神经网络来控制倒立摆的方法,同时由于神经元网络的训练的反复性,因此在系统中加入一个模糊控制器,来对神经网络输出的控制变量进行补偿,使神经元网络训练的权值能够始终保持在某一稳定值,从而保证了控制器稳定,仿真实验结果表明采用该方法设计的并联型模糊神经网络控制器对倒立摆这一先天不稳定的系统具有理想的控制效果。
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| 关 键 词： | 模糊控制 神经网络 倒立摆 非线性系统 |
Based on Fuzzy Neural Network Controller for Invert-Pendulum |
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| Li Wei,Gao Yong. Based on Fuzzy Neural Network Controller for Invert-Pendulum[J]. Computer Measurement & Control, 2009, 17(10): 1971-1974 |
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| Authors: | Li Wei Gao Yong |
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| Affiliation: | 1.School of Computer and Information Engineering,Henan University,Kaifeng 475004,China;2.Institute of Advanced Control and Intelligent Information Processing,Henan University,Kaifeng 475004,China;3.School of Automation,Beijing University of Aeronautics & Astronautics,Beijing 100083,China) |
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