| 基于SCARA机器人视觉系统的集成软件开发 |
| |
| 引用本文： | 李彩花,胡晓平,蒲红. 基于SCARA机器人视觉系统的集成软件开发[J]. 机械工程师, 2007, 0(2): 47-48 |
| |
| 作者姓名： | 李彩花 胡晓平 蒲红 |
| |
| 作者单位： | 佳木斯大学,机械工程学院,黑龙江,佳木斯,154007 |
| |
| 摘 要： | 文中基于4自由度SCARA机器人的视觉集成系统,在Visual C 环境下开发了一套实用软件.实验证明,利用该软件在实验室自然光线下对目标物体进行抓取实验,达到了位置及角度的精度要求,能够准确地抓取目标物体.
|
| 关 键 词： | SCARA机器人 视觉集成 软件开发 SCARA 机器人视觉系统 集成系统 软件开发 Robot Vision System Based Software Development 精度要求 位置 实验室 抓取 目标物体 光线 利用 验证 实用软件 环境 Visual 人的视觉 |
| 文章编号： | 1002-2333（2007）02-0047-02 |
| 收稿时间： | 2006-08-30 |
| 修稿时间： | 2006-08-30 |
Integration Software Development Based on the Vision System of Scara Robot |
| |
| LI Cai-hua,HU Xiao-ping,PU Hong. Integration Software Development Based on the Vision System of Scara Robot[J]. Mechanical Engineer, 2007, 0(2): 47-48 |
| |
| Authors: | LI Cai-hua HU Xiao-ping PU Hong |
| |
| Abstract: | A set of software is developed based on the vision system of 4-dof SCARA robot in this paper. Experiment and research are carried out using Visual C language. On the basis of result of experiment, it realized the needed position and angle precision, which ensured that the object is snatched exactly in the nature beam of lab. |
| |
| Keywords: | SCARA robot vision integration software development |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
