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交流伺服系统的发展趋势及有关技术问题
作者姓名:黄立培  李永东
作者单位:清华大学(黄立培),清华大学(李永东)
摘    要:一、概述随着工厂自动化、办公自动化的发展,用于家用电器、办公机械、机床、机器人等各个领域的伺服系统起着越来越重要的作用。高性能伺服系统不断地推进生产自动化水平的进步,而生产的发展又不断地对伺服系统提出新的要求,伺服系统的发展历史正是适应生产需要而发展起来的。迄今为止的伺服系统大体上经历了三个发展时

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