带干扰观测器的磁通反馈控制研究 |
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引用本文: | 张文清,郑丽莉,李杰.带干扰观测器的磁通反馈控制研究[J].福建电脑,2009(12):1-2. |
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作者姓名: | 张文清 郑丽莉 李杰 |
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作者单位: | 国防科学技术大学,磁悬浮技术工程研究中心,湖南,长沙,410073 |
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基金项目: | "十一五"国零科技支撑计划中低速磁悬浮列车项目:国家自然科学基金资助项目,湖南省自然科学基金资助项目 |
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摘 要: | 磁通反馈悬浮控制方法具有控制范围大,超调小等优点。本文建立了基于磁通反馈的混合悬浮控制模型.设计了干扰观测器,分析了模型摄动对控制系统的影响,对磁通一间隙双环控制结构进行了改进。仿真实验表明.带干扰观测器的磁通反馈控制器是可行的,有利于提高悬浮控制系统的稳定性和抗干扰能力。
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关 键 词: | 混合悬浮 磁通反馈 干扰观测器 模型摄动 |
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