| 新型压电精密步进旋转驱动器研究 |
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| 引用本文： | 刘建芳,杨树臣,杨志刚,程光明.新型压电精密步进旋转驱动器研究[J].光学精密工程,2006,14(4):594-601. |
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| 作者姓名： | 刘建芳 杨树臣 杨志刚 程光明 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学,机械工程学院,吉林,长春,130025
2. 吉林工程技术师范学院,吉林,长春,130052 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 提出了一种新型的压电精密步进旋转驱动器.该驱动器根据仿生运动原理,以压电陶瓷叠堆为动力源,采用定子内侧箝位的方式和薄壁柔性铰链微变形结构,提高了箝位的稳定性和步进旋转的稳定性.通过静力学有限元分析和动力学分析,较深入地研究了该驱动器的运动特性.研究结果表明,该驱动器具有高频率(40 Hz),较高速度(325μrad/s),大行程(＞360°),高分辨率(1μrad/step),较大驱动力(30 N·cm)等特点,提高了压电精密步进旋转驱动器的驱动性能,在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程领域有广阔的应用前景.
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| 关 键 词： | 步进旋转驱动器 压电陶瓷叠堆 定子内侧箝位 薄壁柔性铰链 有限元分析 分辨率 |
| 文章编号： | 1004-924X(2006)04-0594-08 |
| 收稿时间： | 2005-05-12 |
| 修稿时间： | 2006-07-18 |
Study on precision PZT rotary step actuator with inner anchor/loosen |
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| LIU Jian-fang,YANG Shu-chen,YANG Zhi-gang,CHENG Guang-ming.Study on precision PZT rotary step actuator with inner anchor/loosen[J].Optics and Precision Engineering,2006,14(4):594-601. |
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| Authors: | LIU Jian-fang YANG Shu-chen YANG Zhi-gang CHENG Guang-ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rotary step actuator piezoelectric element stator inner anchoring/loosen thin shelf flexible hinge finite element analysis resolution |
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