高超声速飞行器LPV鲁棒变增益控制

针对高超声速飞行器模型的非线性姿态控制问题，提出了一种LPV鲁棒变增益控制方法。对建模误差和测量误差中的可确定信息进一步提取，描述高超声速飞行器内在的非线性和时变特性，建立了参数不确定的LPV系统模型；通过求解线性矩阵不等式的凸优化问题，设计了具有自调节法则的鲁棒变增益控制律，可以有效地抑制不确定性和参数快速变化的影响，并具有良好的动态性能；通过仿真验证了控制律的有效性和鲁棒性。