摆动机构负载特性仿真分析与试验研究

由于摆动机构一般结构复杂、负载问题突出，设计难度较传统操纵结构大，需要开展系统深入的研究，实现设计方案的合理化。基于ABAQUS有限元软件，建立摆动机构柔性多体动力学仿真模型，并结合摆动机构复杂运动学分析，研究摆动速度、俯仰角、外部载荷以及摩擦系数对摆动机构负载特性的影响。并开展摆动机构摩擦性能及负载特性的试验研究，验证仿真分析结果的有效性和设计方案的可行性，研究结果表明：该方法能够实现对复杂摆动机构负载特性的正确模拟，试验与数值结果的相对误差精度小于11%的量值水平。