基于到达时间量测的多传感器协同定位算法研究 |
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作者姓名: | 方艺忠 姜浩楠 陈旸 蔡远利 孟刚 |
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作者单位: | 1. 北京航天长征飞行器研究所;2. 试验物理与计算数学国家重点实验室;3. 西安交通大学电子与信息学部;4. 中国运载火箭技术研究院 |
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摘 要: | 针对基于到达时间量测的多传感器协同目标定位问题,研究不同准则下的解析算法和数值迭代算法,并分析比较了它们各自的优缺点。首先,通过对原始的高斯-牛顿算法进行修正,改善了数值迭代算法在量测噪声强度较大情况下算法的估计效果。随后,利用热图分析了两类算法在不同目标位置时的估计效果差异。最后,在不同噪声强度下对比了多种算法的估计效果,分析了不同算法效果差异存在的原因以及适用条件。研究结果能够对不同场景下如何选择定位算法提供建议。
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关 键 词: | 到达时间量测 多传感器 协同定位 |
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