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| 基于能耗均衡的无人机集群组网算法 | |
| 引用本文： | 陈秉试.基于能耗均衡的无人机集群组网算法[J].通信技术,2021(1):109-114. |
| 作者姓名： | 陈秉试 |
| 摘 要： | 无人机集群可通过节点协作应对复杂的任务环境,但节点能量有限且服务区中数据传输需求分布不均,为了优化节点能量使用以及通信负载分配,提出基于能耗均衡的无人机集群组网算法.该组网算法采用分层分簇的网络架构,利用K-means++聚类算法实现分簇;构建了考虑通信能耗和移动能耗的节点能耗模型,以最小化节点最大能耗为目标函数;通过... |
| 关 键 词： | 无人机集群 能耗均衡 负载均衡 分簇 |