基于模型预测电流控制的双电机转速同步控制策略

常规的双电机转速同步控制系统中，两台永磁同步电机及其驱动器均采用基于比例积分（PI）的矢量控制方式，调试参数多，即使采用复杂的转速同步控制策略，双电机驱动系统的速度同步误差大，响应时间慢，抗扰性差。该文提出一种交叉耦合转速同步控制方法，输出大小相等方向相反的速度补偿量作用于双电机的速度环；使用扩张状态观测器观测负载转矩，将不可测负载扰动补偿于电流控制回路；采用模型预测电流控制算法，提高响应速度。使用Simulink建立双电机转速同步控制仿真模型，与常规转速同步控制方法对比，仿真结果表明提出的双电机驱动系统速度阶跃响应时间缩短了50%，暂态转速同步精度提高了65%，增强了系统的抗扰性。