基于模型预测电流控制的双电机转速同步控制策略 |
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引用本文: | 冯志友,米乾宝,张义,李庚.基于模型预测电流控制的双电机转速同步控制策略[J].自动化与仪表,2024(3):107-112+130. |
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作者姓名: | 冯志友 米乾宝 张义 李庚 |
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作者单位: | 西安航天精密机电研究所 |
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摘 要: | 常规的双电机转速同步控制系统中,两台永磁同步电机及其驱动器均采用基于比例积分(PI)的矢量控制方式,调试参数多,即使采用复杂的转速同步控制策略,双电机驱动系统的速度同步误差大,响应时间慢,抗扰性差。该文提出一种交叉耦合转速同步控制方法,输出大小相等方向相反的速度补偿量作用于双电机的速度环;使用扩张状态观测器观测负载转矩,将不可测负载扰动补偿于电流控制回路;采用模型预测电流控制算法,提高响应速度。使用Simulink建立双电机转速同步控制仿真模型,与常规转速同步控制方法对比,仿真结果表明提出的双电机驱动系统速度阶跃响应时间缩短了50%,暂态转速同步精度提高了65%,增强了系统的抗扰性。
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关 键 词: | 模型预测电流控制 扩张状态观测器 交叉耦合同步控制 |
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