无人驾驶混铁车制动算法优化设计研究

灵巧鱼雷罐混铁车(以下称“无人驾驶混铁车”)作为全球首创的无人智慧铁水运输车辆，实现了“需要才拉、满罐即走”的极致效率铁水运输模式，在钢厂中开始推广使用。本文以无人驾驶混铁车为研究对象，对其制动算法进行了优化设计。首先介绍了无人驾驶混铁车的设计思路和基本构造。从机械制动、电气制动两方面分析了车辆制动系统结构和制动原理。最后依据制动约束条件，设计了机械制动、电气制动和联合制动三种制动算法。