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| 融合多尺度特征和语义信息的单目深度估计 | |
| 引用本文： | 周伟强,韩军.融合多尺度特征和语义信息的单目深度估计[J].电光与控制,2022(2):67-71. |
| 作者姓名： | 周伟强 韩军 |
| 摘 要： | 针对目前的无监督学习方法在单目图像深度估计中存在深度估计不准确、边缘模糊的问题,提出了一种融合多尺度特征信息和语义信息的无监督单目深度估计网络.该网络不仅引入了从编码器到解码器的跳层连接来实现不同尺度特征的提取和融合,还在编码器和解码器之间引入多个空洞卷积并行的语义层来增加感受野,使得结果更加准确.最后在KITTI数据... |
| 关 键 词： | 深度估计 无监督学习 空洞卷积 多尺度特征 编解码结构 |