基于虚拟仿真技术的收割机零部件智能化装配研究

为准确实现收割机零部件智能化装配，并获取最佳收割机零部件智能化装配路径，该文设计了基于虚拟仿真技术的收割机零部件智能化装配方法。首先采用Pro/E软件构建收割机零部件三维模型；然后构建收割机零部件智能化装配结构树模型反映收割机与零部件间的父子关联特性，并设计零部件装配约束条件，以约束条件完成收割机零部件智能化装配；最后利用遗传蚁群算法获取收割机零部件智能化装配规划的最佳路径。实验表明，该方法既可实现收割机零部件智能化装配，又可计算出收割机零部件智能化装配规划的最佳路径，提升收割机的智能化装配速度。