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| 基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究 | |
| 引用本文： | 胡天林,林春,李继芳,叶添杰,陈前 李艳,魏闻,黄元庆.基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究[J].机器人技术与应用,2014(1):31-33. |
| 作者姓名： | 胡天林 林春 李继芳 叶添杰 陈前 李艳 魏闻 黄元庆 |
| 作者单位： | 厦门大学物理与机电_32程学院,福建厦门361005 |
| 摘 要： | 本文介绍基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究,建立了机器人三轮全向移动模型,底盘的三个全向轮呈120。分布,可实现机器人在二维平面内的任意方向移动;设计了多传感器信息系统,通过陀螺仪实现机器人的位姿信息获取,通过双编码器的正交模型实现机器人的位移信息获取,通过机器视觉实现目标物体的甄别,最后给出机器人识别篮球的案例实验结果。 |
| 关 键 词： | 机器人 陀螺仪 编码器 机器视觉 |
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