| 自动驾驶制动控制方案的研究 |
| |
| 引用本文： | 张卫钢,刘静,边耀璋b. 自动驾驶制动控制方案的研究[J]. 计算机应用研究, 2009, 26(11): 4215-4217. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2009.11.060 |
| |
| 作者姓名： | 张卫钢 刘静 边耀璋b |
| |
| 作者单位： | 长安大学,信息工程学院,西安,710064;长安大学,汽车学院,西安,710064 |
| |
| 摘 要： | 为了保证车辆在自动驾驶过程中安全、平稳、可靠地实施自动制动控制,应用最优化方法中的非线性规划理论,以控制制动时间最短、保证乘员最舒适为约束条件,对车辆制动控制行为进行了精确的数学建模;并使用MATLAB优化工具箱进行仿真计算,得出了在初速度分别为30 km/h、60 km/h、90 km/h和120 km/h时的车辆在200 m定长距离下以刹车次数、刹车时间、刹车间隔为参数的自动制动控制方案。仿真结果表明,在3090 km/h的低、中速情况下,通过间歇刹车,车辆可以平稳、安全地驻车在200 m处;而对于1
|
| 关 键 词： | 车辆工程 自动驾驶 制动 MATLAB 自动控制 |
Study on vehicle braking plans for automatic driving |
| |
| ZHANG Wei-gang,LIU Jing,BIAN Yao-zhangb. Study on vehicle braking plans for automatic driving[J]. Application Research of Computers, 2009, 26(11): 4215-4217. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2009.11.060 |
| |
| Authors: | ZHANG Wei-gang LIU Jing BIAN Yao-zhangb |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | ehicle engineering automatic driving vehicle braking MATLAB automatic control |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《计算机应用研究》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《计算机应用研究》下载全文 |
|
