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| 一种MEMS加速度计的噪声处理与参数训练方法 | |
| 作者姓名： | 吴英 张旭 肖明朗 路永乐 郭俊启 |
| 摘 要： | 为进一步提高微机电系统( MEMS)加速度计的测量精度,建立以测量值为输入、真实值为输出的MEMS加速度计误差补偿模型,利用Allan方差和最小均方( LMS)自适应滤波算法对加速度计在6个位置下的多组实际测量数据进行噪声分析和预处理,处理后的全部测量数据作为样本训练模型参数,利用最小二乘和批量梯度下降相结合的方法获得... |
| 关 键 词： | 数据训练 Allan方差 最小均方 最小二乘 批量梯度下降 误差补偿 |
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