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| 机器人视觉闭环控制系统中控制器的设计 | |
| 作者姓名： | 詹跃东 徐洪庆 |
| 作者单位： | 电子工程学院，云南工业大学，江苏工学院 |
| 摘 要： | 本文探讨了ＪＴＲ－Ｉ型机器人关节控制器和视觉控制器的设计和实践，研究了机器人关节的模拟控制器和数字控制器的设计；提出了视觉控制器的常规ＰＤ控制算法和自适应ＰＤ控制算法。 |
| 关 键 词： | 闭环控制系统 机器人视觉 控制器 关节控制器 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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