| 基于TMS320F2812的可视化电机位置随动控制系统 |
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| 引用本文： | 丁瑞华,汤三,方波.基于TMS320F2812的可视化电机位置随动控制系统[J].制造业自动化,2009,31(10). |
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| 作者姓名： | 丁瑞华 汤三 方波 |
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| 作者单位： | 许昌学院电气信息工程学院,许昌,461000 |
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| 摘 要： | 介绍了一种可视化电机位置随动控制系统.该系统可以在计算机上显示两个电机的转角;并能够控制两个电机跟随计算机上绘制的转角曲线轨迹运行.系统采用了基于TMS320LF2812高性能DSP处理器的上下位机控制结构,给出了控制驱动电路、位置与速度检测电路和电流检测电路的设计和实现方法;设计了单神经元PID自适应伺服控制程序和上位机监控软件.运行试验证明了该系统能够完成曲线轨迹跟随任务,具有较好的实时性和精确性,为工业伺服控制提供了一种高性价比解决方案.
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| 关 键 词： | 位置随动控制 单神经元 电机 |
The visual servo control system of motor based on TMS320F2812 |
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| DING Rui-hua,TANG San,FANG Bo.The visual servo control system of motor based on TMS320F2812[J].Manufacturing Automation,2009,31(10). |
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| Authors: | DING Rui-hua TANG San FANG Bo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DSP |
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