| 基于遗传算法的AS-R移动机器人路径规划研究 |
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| 引用本文： | 谢慕君,余光伟.基于遗传算法的AS-R移动机器人路径规划研究[J].微型机与应用,2010,29(4). |
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| 作者姓名： | 谢慕君 余光伟 |
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| 作者单位： | 长春工业大学,电气与电子工程学院,吉林,长春130012 |
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| 摘 要： | 将遗传算法应用于机器人的全局路径规划,并在AS-R移动机器人上进行了实验研究.首先用栅格法对机器人的工作环境进行划分,得到机器人的环境模型;其次采用遗传算法进行路径搜索,并引入多种遗传算子,增强了算法的实用性.在AS-R机器人上采用VC开发,并在5×5的栅格环境中进行路径规划研究.实验结果表明,遗传算法结合栅格环境对移动机器人进行路径规划,具有简单且通用的效果,所得的折线路径也更适合于机器人进行轨迹跟踪.
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| 关 键 词： | 遗传算法 路径规划 移动机器人 栅格法 |
Research of AS-R mobile robot path planning based on genetic algorithms |
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| XIE Mu Jun,YU Guang Wei.Research of AS-R mobile robot path planning based on genetic algorithms[J].Microcomputer & its Applications,2010,29(4). |
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| Authors: | XIE Mu Jun YU Guang Wei |
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