二自由度控制的鲁棒伺服系统

通常的—自由度控制的伺服系统,在谋求较好的跟踪特性的情况下,不能兼顾具有良好的反馈特性,因而当存在控制对象的模型化误差或参数变化时,其跟踪特性变得很差,以致不能正常工作。本文采用(?)自由度控制理论设计了鲁棒伺服系统。这种系统由于可独立设计跟踪特性和反馈特性,可同时具有良好的跟踪特性和反馈特性,因而当控制对象的参数大范围变化时,仍具有良好的跟踪特性。