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| 用于细长铸管的非标机器人工作站的应用研究 | |
| 引用本文： | 李振杰,宋彦,李东帅.用于细长铸管的非标机器人工作站的应用研究[J].特种铸造及有色合金,2019(10). |
| 作者姓名： | 李振杰 宋彦 李东帅 |
| 作者单位： | 河南工程学院机械工程学院;同济大学交通运输工程学院 |
| 摘 要： | 针对铸管的自动浇注进行研究,设计了机器人工作站,实现了智能拔管、自动清理、自动喷涂和智能转运等功能。设计了和利时控制器与昆仑通态触摸屏组成的自动控制监控系统。结果表明,机器人横梁的静态变形小于0.3mm,满足工程需要。部件运行顺畅,控制系统逻辑正确,生产效率提高约3倍。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |