用于细长铸管的非标机器人工作站的应用研究

针对铸管的自动浇注进行研究,设计了机器人工作站,实现了智能拔管、自动清理、自动喷涂和智能转运等功能。设计了和利时控制器与昆仑通态触摸屏组成的自动控制监控系统。结果表明,机器人横梁的静态变形小于0.3mm,满足工程需要。部件运行顺畅,控制系统逻辑正确,生产效率提高约3倍。