| 风电叶片玻璃纤维布铺层装备的运动学分析 |
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| 引用本文： | 张磊安,王景华,黄雪梅,刘卫生,魏修亭.风电叶片玻璃纤维布铺层装备的运动学分析[J].太阳能学报,2019,40(5):1408-1413. |
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| 作者姓名： | 张磊安 王景华 黄雪梅 刘卫生 魏修亭 |
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| 作者单位： | 山东理工大学机械工程学院;江苏省海上风电叶片设计与制造技术重点实验室连云港中复连众复合材料集团有限公司 |
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| 基金项目： | 山东省重点研发计划(2018GGX100304);第11批中国博士后科学基金特别资助(2018T110704);第62批中国博士后科学基金一等资助(2017M620291) |
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| 摘 要： | 针对风电叶片玻璃纤维布铺层过程的多自由度特性,开发一套自动化铺层装备。对布辊回转单元构建基于双坐标系的位姿变换矩阵,得到布辊的运动学模型,并获得影响铺层路径及速度的因素,可视化得到玻璃纤维布的铺层曲面轨迹。采用该装备进行现场铺布试验表明,叶片模具的实际曲面,仿真与试验的铺层路径轨迹误差不超过20 mm,速度误差小于1.5 mm/s,机构的试验误差符合玻璃纤维布铺层的技术要求,可为后续铺层控制算法开发奠定了理论依据。
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| 关 键 词： | 运动学分析 运动模拟 自动化装备 风电叶片 铺层试验 |
KINEMATICS ANALYSIS OF EQUIPMENT FOR WIND TURBINE BLADE FIBERGLASS FIBRIC |
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| Zhang Leian,Wang Jinghua,Huang Xuemei,Liu Weisheng,Wei Xiuting.KINEMATICS ANALYSIS OF EQUIPMENT FOR WIND TURBINE BLADE FIBERGLASS FIBRIC[J].Acta Energiae Solaris Sinica,2019,40(5):1408-1413. |
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| Authors: | Zhang Leian Wang Jinghua Huang Xuemei Liu Weisheng Wei Xiuting |
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| Affiliation: | (College of Mechanical Engineering, Shandong University of Technology, Zibo 255049, China;Key Laboratory of Marine Wind Power Blade Design and Manufacturing Technology of Jiangsu Province, Lianyungang Zhongfu Lianzhong Composite Materials Group Co., Ltd., Lianyungang 222006, China) |
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| Abstract: | Zhang Leian;Wang Jinghua;Huang Xuemei;Liu Weisheng;Wei Xiuting(College of Mechanical Engineering, Shandong University of Technology, Zibo 255049, China;Key Laboratory of Marine Wind Power Blade Design and Manufacturing Technology of Jiangsu Province, Lianyungang Zhongfu Lianzhong Composite Materials Group Co., Ltd., Lianyungang 222006, China) |
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| Keywords: | kinematic analysis motion simulation automated equipment wind turbines blades layering test |
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