尾矿行车无人智能化改造 |
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引用本文: | 诸华清. 尾矿行车无人智能化改造[J]. 铜业工程, 2019, 0(1) |
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作者姓名: | 诸华清 |
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作者单位: | 江西铜业集团有限公司贵溪冶炼厂 |
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摘 要: | 江西铜业股份公司贵溪冶炼厂选矿车间尾矿产出倒运、库区内尾矿倒运、火车装车等所用抓斗行车通过安装先进的传感器,如激光扫描仪,激光测距仪,编码尺等设备,实时采集数据,经过计算机系统的运算,形成空间立体坐标系,实现行车定位精确控制,再通过计算机模型系统,智能计算、智能决策生成行车作业指令,实现抓斗行车由人工驾驶转化成了计算机智能控制,达到了改善作业条件、提升安全保障、减员增效及提高作业效率的目的。
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关 键 词: | 行车控制 基础自动化系统 过程控制计算机系统 生产管理计算机 可编程逻辑控制器 OPC通讯系统 HMI人机接口 过程控制的对象连接和嵌入标准 |
Intelligent Transformation of Unmanned Tailings Driving |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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