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| 点云与CAD模型配准预处理技术的研究 | |
| 作者姓名： | 樊龙欣 曲学军 韩宁 李海固 |
| 作者单位： | [1]沈阳航空航天大学航空航天工程学部,辽宁沈阳110136 [2]沈阳航空航天大学理学院,辽宁沈阳110136 |
| 摘 要： | 文章提出了点云数据与CAD模型配准的三个预处理步骤：点云噪声过滤，CAD模型点云化和数据重采样。采用张量投票算法对原始点云数据过滤噪声，选用STL格式将CAD模型离散为点云格式，在CAD模型点云化和点云噪声过滤后，基于八叉树数据对两个数据集进行重采样，获得一个通用的解决方案。实验结果验证了文中算法的有效性。 |
| 关 键 词： | CAD模型 点云 配准 预处理 |
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