|
|||||
|
|
| 自主移动机器人—KDM—1系统 | |
| 引用本文： | 李晟,舒兆根.自主移动机器人—KDM—1系统[J].计算技术与自动化,1989,8(2):7-12. |
| 作者姓名： | 李晟 舒兆根 |
| 作者单位： | 国防科技大学自动控制系，国防科技大学自动控制系，国防科技大学自动控制系，国防科技大学自动控制系 |
| 摘 要： | KDM—1系统是国防科大自控系智能机器人实验室研制的自主移动机器人系统。本文从总体描述、体系结构和模块功能、软件算法等方面对 KDM—1系统作了全面介绍。 |
| 关 键 词： | KDM－1系统 移动机器人 机器人 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |