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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
自主移动机器人—KDM—1系统
作者姓名:
李晟 舒兆根
作者单位:
国防科技大学自动控制系,国防科技大学自动控制系,国防科技大学自动控制系,国防科技大学自动控制系
摘 要:
KDM—1系统是国防科大自控系智能机器人实验室研制的自主移动机器人系统。本文从总体描述、体系结构和模块功能、软件算法等方面对 KDM—1系统作了全面介绍。
关 键 词:
KDM-1系统 移动机器人 机器人
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