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| 基于μ综合的弹性体导弹鲁棒控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 史籍宇 崔颢 陈星阳 |
| 作者单位： | 中国空空导弹研究院,河南 洛阳 471009 |
| 摘 要： | 基于鲁棒控制理论,针对弹性体导弹气动伺服弹性问题开展控制系统研究,通过建立导弹刚性弹性耦合全参数不确定性模型,在传统三回路控制结构的基础上设计了μ综合鲁棒控制系统.频域分析表明所设计的控制系统具有强鲁棒性,足以应对弹性体导弹的强不确定性.时域仿真结果表明,μ综合鲁棒控制系统在保证时域指标的同时,相比于经典PID控制系统,弹体一阶振动幅值约为其10％,衰减时间缩短至约0.5 s,有效抑制了弹体的弹性振动. |
| 关 键 词： | μ综合 鲁棒控制 弹性体导弹 气动伺服弹性 振动抑制 |
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