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| 一种快速的三维凸体干涉检查方法 | |
| 引用本文： | 熊志刚,张关康.一种快速的三维凸体干涉检查方法[J].工程图学学报,1991(2). |
| 作者姓名： | 熊志刚 张关康 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 (熊志刚)，北京航空航天大学(张关康) |
| 摘 要： | 根据CAD中表达三维物体的基本数据结构,本文提出了一种快速的三维凸体干涉检查方法。利用CAD系统中实体的顶点信息,结合优化方法的基本原理,较好地解决了三维实体干涉与否的机器判定,并结合保加利亚PБ-211喷漆机器人为实例,检验了算法的可靠性及其工作效率。 |
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