基于动态窗口的机务机器人运动避障算法 |
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引用本文: | 陈乾,罗文田.基于动态窗口的机务机器人运动避障算法[J].电脑编程技巧与维护,2023(3):131-133. |
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作者姓名: | 陈乾 罗文田 |
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作者单位: | 中国民用航空飞行学院航空电子电气学院 |
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摘 要: | 提出了一种机务机器人在机务维修工况环境中的运动避障方法。该方法集成了聚焦A*搜索算法和动态窗口局部避障算法,将移动的障碍物作为网格地图中的移动单元,通过应用类似于动态窗口方法的程序来预测它们的运动趋势和轨迹,实现了对移动障碍物的有效避障。
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关 键 词: | 民航 机务机器人 避障 |
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