虚拟仿真技术在工业机器人现场编程中的应用

在当前工业机器人现场编程过程中，工作环境的分析环节较为薄弱，导致工业机器人在工作环境中存在碰撞且工作耗时较长的问题，因此，应展开虚拟仿真技术在工业机器人现场编程中的应用研究。使用分层任务网络及语义网络，完成工业机器人任务分解。使用Roboguide软件，构建工作机器人工作环境三维模型。利用RobotStudio模仿软件为机器人的虚拟控制提供载体，并在此软件输出结果的基础上，构建实验环节，完成现场编程。