相机标定方法及进展研究综述

相机标定是摄影测量学和计算机视觉的重要基础之一。首先介绍了相机标定的应用及分类；然后，概述了标定理论基础，包括空间坐标系转换、几何成像模型、内外参数解算方法，并从传统和智能化两大方面对相机标定方法进行阐述，传统标定方面介绍了基于参照物、主动视觉及自标定方法，并对3种方法优缺点进行了详细对比分析，智能化标定方面介绍了误差反向传播、多层感知器及卷积神经网络在标定过程的应用；接着，总结了相机标定方法的常用评价指标；最后，进行了归纳总结，并给出了相机标定技术的发展方向，可为相机标定相关领域研究者提供参考。