电子式单参量力矩限制器研究

研制了一种新型的力矩限制器－－电子式单参量力矩限制器，它省掉了原有力矩限制器的角度传感器及相应的信号处理电路，克服了原有力矩限制器的一些缺点，该力矩限制器结构简单、性能可靠、精度高、成本低，文中介绍并分工单参量力矩限制器的工作原理，建立了剪切轴式传感器的力学模型，导出了设计计算公式。