精密操作的微型机器人

德国卡尔斯鲁厄大学研制出一台微型操作站,专用来操作尺寸在微米级甚至纳米级的物件。操作站的核心件是一台多用途压电微型操作机器人,维修方便,价格合理。机器人有两个操作机,可完成不同的操作任务。利用这一机器人还可完成微系统的自动装配。开发这一系统的必要性,主要基于以下的原因,即人们对几个毫米大小的物体,操作起来有一定的困难。借助摄子可以夹持很小的物体,然而,人手运动的精度都受到限制。本文介绍的机器人可以夹持最小的物件,且能完成很精密的运动。